Возможно, это попытка агента страховой компании получить большую комиссию. Ведь при заключении договора страхования оплата услуг агента производится не Вами, а страховой компанией. Поэтому чем больше он возьмет с Вас, тем больше ему заплатит и страховая компания. Советую самостоятельно нанять страхового брокера, оплатите его услуги и подобной проблемы не возникнет.
Тем более, что такое определение категории будет нарушением Закона об ОСАГО, поскольку все автомобильные транспортные средства (АТС) подразделяются на пассажирские, грузовые и специальные.
В соответствие с Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 апреля 1974 года, в четвертой строке ПТС указывается следующая категория ТС:

A - мотоциклы, мотороллеры и другие мототранспортные средства;
B - автомобили, разрешенная максимальная масса которых не превышает три тысячи пятьсот килограммов и число сидячих мест которых, помимо сиденья водителя, не превышает восьми;
C - автомобили, за исключением относящихся к категории "D", разрешенная
максимальная масса которых превышает три тысячи пятьсот килограммов;
D - автомобили, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие более восьми сидячих мест, помимо сиденья водителя;
Есть также и прицепы. Это транспортное средство, предназначенное для движения в составе с основным транспортным средством. Этот термин включает в себя и полуприцепы.
Автомобиль НИВА, хоть и с кузовом, но весит вместе с грузом менее трёх тысяч пятисот килограммов, поэтому относится к категории «В» и страхуется по той же стоимости, что и легковой автомобиль.