В вашем случае необходимо уточнить детали. Если Вы совершили наезд только на бордюрный камень, в принципе (исходя из буквы Закона) правонарушение Вы не совершили. В данной ситуации составленный протокол не правомерен, а административное делопроизводство подлежит прекращению. Если же Вы наехали не только на бордюр, но и на тротуар, и остановились для парковки, то возбуждать делопроизводство можно только по разделу нарушений правил парковки, а не по пункту 9.9 ПДД, запрещающего движение транспорта по тротуарам и пешеходным дорожкам. Так что, если Вы стояли, а инспектор возбудил делопроизводство, квалифицируя данное нарушение по ст. 12.15 ч. 2 КоАП, то оно также может быть отменено.
Справедливости ради надо отметить, что проезд в несколько метров к разрешенной стоянке или месту разгрузки также не считается нарушением, если другого подъезда нет. А вот за езду по тротуару, когда, к примеру, объезжают пробку или совершают обгон, можно получить 2000 рублей штрафа.