Причинение вреда в процессе движения транспортного средства и с его участием, есть ДТП. Поэтому прежде всего Вы должны выполнить требования ПДД, а именно остановиться, включить аварийку, выставить знак аварийной остановки, вызвать ГИБДД и т.д. В данном случае Вы нанесли ущерб посредством автомобиля, что является основанием для наступления ответственности страхователя в рамках договора ОСАГО. Поэтому, если Вы хотите, чтобы данный ущерб за вас возместила СК, то необходимо не бояться угроз о вызове милиции, а наоборот вызвать самим, но только в данном случае лучше вызывать не участкового, а инспектора ГИБДД. С помощью инспектора зафиксировать данное событие, указать в акте нанесенные повреждения, оставить свои данные, серию и № полиса ОСАГО, сообщить в свою СК о наступлении страхового случая.
Есть и другой путь: когда Вы очень торопитесь и сумма предъявляемого к Вам ущерба не значительна для Вас. Можно возместить ущерб добровольно и самостоятельно. Но в этом случае обязательно составьте акт урегулирования убытка с 2-мя свидетелями. Очень важно, чтобы этот акт был подписан уполномоченным на то лицом. Иначе, в последствии, собственник может не согласиться с оплаченной Вами суммой и тогда придется оплачивать дополнительно всю сумму действительного ущерба, включая простой колонки, причем возмещать дополнительно требуемую сумму придется также самому. А если работники АЗС заявят в ГИБДД сами, то еще и удостоверения на право управления автомобилем тоже можно лишиться.