Да, услуга аварийного комиссара первоначально является платной. Но в дальнейшем для пострадавшего затраты на аварийного комиссара возмещаются страховой компанией. В п.9 ст.294, части второй, Налогового кодекса РФ, об аварийных комиссарах говорится, как о виде специалистов (в т.ч. экспертов, сюрвейеров, юристов), привлекаемых для оценки страхового риска, определения страховой стоимости имущества и размера страховой выплаты, оценки последствий страхового случая, урегулирования страховых выплат. Также, согласно той же статьи 294 Налогового кодекса РФ "Особенности определения расходов страховых организаций (страховщиков)", расходы аварийного комиссара относятся к расходам страховых компаний.
Соответственно, страховая компания обязана оплатить расходы связанные с помощью оказанной Вам именно Вашим аварийным комиссаром.