В принципе Вы покинули место ДТП, а за подобные действия инспекторам ГИБДД разрешено строго наказывать водителей:
Оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, -
влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет или административный арест на срок до пятнадцати суток.
Кроме того, если инспектора ГИБДД укажут в протоколе или тем более постановлении об административном правонарушении данный факт, то СК выплатив страховое возмещение потерпевшему, предъявит регрессный иск к Вам и суд однозначно вынесет решение о Вашей обязанности вернуть выплаченные страховой компанией деньги.

Но есть и пункт 1. той же ст 12.27. КоАПа, которая более снисходительна:
Невыполнение водителем обязанностей, предусмотренных Правилами дорожного движения, в связи с дорожно-транспортным происшествием, участником которого он является, за исключением случаев, предусмотренных частью 2 настоящей статьи, -
влечет наложение административного штрафа в размере одной тысячи рублей.

Как видите, Вы становитесь заложником разночтения статьи 12.27. которое если не проконсультироваться во время, может в ближайшем будущем создать очень много дополнительных проблем.